详细介绍

苹果的深度传感能力可能不仅限于激光雷达。苹果公司表示，该版本使用红外摄像头和光脉冲，也可以用来探测道路障碍物。在创造自动驾驶汽车的诸多挑战中，最大的挑战可以说是让汽车的自动驾驶系统真正从道路本身获取数据。目前有许多可用的传感器和系统，但在精度、成本和物理要求方面有相当大的差异。

例如，激光雷达是一种非常有用的深度传感技术，但由于所涉及的组件，其使用成本相对较高。通过在不同的系统中使用更便宜的组件，苹果可以在不花费太多费用的情况下接近激光雷达的精确度。周二，美国专利商标局授予苹果公司一项名为“探测和测距物体的遥感”的专利，苹果公司在该专利中提出了这样一种系统，该系统实际上由一个可控光源、一个计时电路和一个用于确定距离的电路或处理器组成。

苹果公司建议光源可以是垂直腔面发射激光器(VCSEL)，但更有趣的版本是它使用近红外光。此外，摄像机被用来产生监控区域的视频信号。在后一种情况下，照相机可以是红外照相机。两种版本都依赖定时电路向环境中发射光脉冲，然后从附近的物体反射回来，回到相机。简而言之，通过测量光脉冲返回照相机所需的时间，测距电路可以计算出被检测物体有多远，并且可以将结果提供给其他计算系统用于自动驾驶。

因为相机正在被使用，它可以覆盖很宽的视野，所以系统可以监视很大的区域，而不是通常被激光雷达覆盖的单个点。此外，它还改进了标准相机的使用，因为标准相机使用背景、对比度和颜色来确定对象的位置，作为图像处理的一部分，因为所提出的系统只需要使用检测到的红外光脉冲来确定距离。

苹果公司建议，该系统可以与现有的激光雷达设置一起使用，创建一个混合系统来探测不同精度等级的物体。本专利中详述的低精度光学脉冲相机设置可用于生成车辆自主系统的感兴趣区域，然后系统可告知激光雷达元件其扫描工作应集中在哪里。这可以实现全场景覆盖。

苹果公司每周都会提交大量的专利申请，但不能保证这个概念会出现在未来的产品或服务中。

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