说到估计物距和记录深度信息，很多安卓厂商已经在一些机型上配备了ToF(飞行时间)传感器来实现这两个功能。

比如P40 Pro有3D深度相机(ToF)，可以深度感知物体的深度信息，实现大景深效果。目前部分手机厂商大多使用iToF(间接飞行时间传感器)，而LiDAR属于dTof(直接飞行时间传感器)。

伊藤和激光雷达是ToF，但它们有很大的不同。

第一，发出的“信号”不同。

IToF发出一个由正弦波调制的光信号，其强度有规律地变化。激光雷达发射激光束。

第二，估计距离的原理不同。

IToF通过检测正弦波光信号的差异来“估计”从发射到反射的距离。激光雷达是通过激光直接测量距离。

三是精度范围、测量速度、抗干扰能力不同。

iToF的信号容易受到干扰，测量精度随着距离变长而降低，测量相对较慢，更适合厘米范围内的测距。

激光雷达的激光束具有很强的抗干扰能力。理论上，测量精度不会随着距离变长而降低，更快，更适合长距离测距。

最后，iToF更容易小型化，dToF集成更难小型化，所以两者在商业场景上有明显区别。iToF多用于手机，而dToF更常用于汽车、无人机等大型设备。

激光雷达比iToF更快、更准确、更远，但集成起来更困难、成本更高。苹果一定是考虑过将激光雷达集成到iPhone 12相机模块中。