未来的苹果手机可能会使用热成像或红外成像来补充传统的视觉相机，使我们更容易在黑暗或繁忙的环境中使用苹果增强现实。苹果公司的一个名为“确定与真实环境的一部分相关的至少一个属性的方法和系统”的项目已经公布了新的专利。

在该专利中，苹果公司表示，涉及图像分析的计算机视觉方法通常用于导航、对象识别、3D重建、相机姿态估计和增强现实应用，但是当相机姿态估计、对象识别、对象跟踪、同时定位和跟踪(SLAM)或结构运动(SfM)算法用于至少一个真实对象正在运动的动态环境中时，这些算法的精度通常会大大降低，尽管它们在实际算法中被采用。显然，由此产生的问题是，当试图在真实环境中定位虚拟对象时，增强现实会出错。苹果表示，事实上，问题在于更深层次，所以解决方案必须是一样的。

这是因为所有这些计算机视觉算法都假设一个静态环境，其中唯一的运动物体是摄像机本身，并且摄像机的姿态可以被跟踪。这个假设经常被打破，因为在许多场景中，各种各样的运动物体都可能出现在摄像机的观察范围内。因此，任何增强现实系统都有自己所有可能的定位细节，这些细节来自头戴式摄像机或头戴式摄像机，但很难跟踪其他一切。这个困难是由包括数据处理在内的一系列问题造成的。

目前，有许多算法用于检测和分割场景中的动态(即运动)对象。然而，这种方法通常具有高计算成本，并且依赖于运动分割和/或光流技术。苹果的解决方案是用依靠热成像或红外线的摄像机来增强增强现实视觉摄像机，这种摄像机可以利用场景中真实物体的热属性来提高计算机视觉算法的准确性。此外，热成像的使用意味着苹果增强现实将不会如此依赖于在全光照下使用。

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