作为一种实现方式，苹果铅笔与苹果手机或苹果手表等其他产品有很大不同，因为它不为用户提供触觉反馈。作为输入设备，它根本不提供任何形式的反馈，而是依靠配对的iPad或iPad Pro为用户提供某种形式的刺激。虽然给苹果铅笔增加触觉反馈是可行的，但是由于它的薄的形状和小的尺寸，这是相对困难的。此外，还有另一个问题:如何创建一个不会严重干扰绘画功能的触觉反馈系统。

在周二授予的一项名为“铅笔触觉”的专利中，苹果公司研究了给外围设备增加触觉反馈的可能性。典型的触觉反馈系统依赖于某种形式的马达，该马达固定在设备的外壳上，并且配备有臂，该臂的一端比另一端重。通过旋转手臂，重量会移动，设备的重心也会移动，从而产生振动感。

对于苹果铅笔，苹果提供了一些让苹果铅笔震动或者给用户某种感觉的建议。在大多数建议中，苹果的工作原理是苹果铅笔接收信号产生触觉反馈，而不是在设备上处理。在一些实施例中，苹果公司建议可以使用压电元件在触针主体内部振荡，并感觉外壳本身的运动。这种振荡也可以通过使用多个压电盘来放大，这可以极大地转移铅笔的质量，从而使人们感到反馈。

这些圆盘的位置可以在铅笔内部提供平衡的重量分布，因此它们的运动不会对重量产生很大的影响，但仍然可以提供某种形式的感觉。理论上，这个系统对于铅笔来说是理想的，因为它可以避免强迫用户的手写笔出错。在另一个系统中，压电柔性梁将安装在壳体中，并通过刚性支架与壳体连接。在梁的末端是一个重物，一旦电流通过，它可以极大地增强梁的运动。

专利文献中的图片还显示，可能有一些带有剪刀机构的部件，它们可以在机身中伸缩。通过保持质量并改变其膨胀或收缩，这些元素可以移动铅笔的重量，使其一端或另一端稍微重一些。这个重量在两端之间移动，用户会感觉到。铅笔重量的变化不需要很快发生，因为用户可以感觉到快速膨胀和收缩的嗡嗡声，并通过缓慢的运动做出更渐进的变化。

苹果公司每周都会提交大量专利申请，但不能保证这些概念会出现在未来的产品或服务中。

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