苹果公司在主动驾驶汽车体系方面进行了相当长一段时光的研讨，包含在美国测试其开发的车辆。虽然目前还不清晰该公司对这套体系的最终目标是什么，比如是否会将其作为所谓的 " 苹果汽车 " 功能之一，还是会授权给其他厂商使用，但据了解，苹果公司仍在研讨如何改良这项技术。

周二，美国专利商标局授予苹果一项名为 " 跨传感器处置管道共享传感器数据 " 的专利，其中，苹果公司提出在主动驾驶汽车体系内的多个进程中，可以对收集到的数据进行更多的协作。

一个典型的传感器数据处置管道，最简略来说，就是将传感器收集到的数据提供应专门的处置体系，然后由该体系断定情形和相干的行为方案，再发送给其他体系。一般来说，来自传感器的数据将只限于一条管道，不会受到其他体系的实际影响，但苹果提出基于多个传感器数据的融会，做出融会感知决策。

此外，苹果公司还提出，这些数据可以更加细化，在每个管道的不同阶段做出决策并融会在一起。这些数据，可以在管道之间共享，并且可以影响其他流程，这些数据可以包含原始的传感器数据、经过处置的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

通过提供更多的数据点，掌握体系在创立行为方案时将有更多的信息可供使用，可能会做出更明智的决策。苹果公司提到了这些管道可以用于衔接不同类型的数据，例如第一条管道是用于图像传感器数据，而第二条管道使用 LiDAR 的数据。

将这些数据联合在一起，可以进行通常情形下仅靠一组数据不可能实现的断定。例如，LiDAR 数据可以肯定距离和深度，但它不能看到色彩，这在试图辨认途径上的物体时可能很主要，而它可从图像传感器数据处置管道中获取色彩数据。

苹果公司每周都会提交大批的专利申请，虽然这些专利申请并不能保证苹果公司正在开发特定的功能或产品，但它确切显示了该公司研发工作所在的范畴。

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